Aisyah, N., Rahman, A., Wirawan, R., Bilgah, B., Rachmawati, S., Medikano, A. and Sebayang, A. 2021. Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Esensi Infokom : Jurnal Esensi Sistem Informasi dan Sistem Komputer. 5, 2 (Nov. 2021), 1-6. DOI:https://doi.org/10.55886/infokom.v5i2.264.