Aisyah, Nurul, Aan Rahman, Rio Wirawan, Bilgah Bilgah, Susan Rachmawati, Alsen Medikano, and Adianta Sebayang. 2021. “Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler”. Jurnal Esensi Infokom : Jurnal Esensi Sistem Informasi Dan Sistem Komputer 5 (2), 1-6. https://doi.org/10.55886/infokom.v5i2.264.