Aisyah, N., A. Rahman, R. Wirawan, B. Bilgah, S. Rachmawati, A. Medikano, and A. Sebayang. “Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler”. Jurnal Esensi Infokom : Jurnal Esensi Sistem Informasi Dan Sistem Komputer, Vol. 5, no. 2, Nov. 2021, pp. 1-6, doi:10.55886/infokom.v5i2.264.